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『あのスーパーロボットはどう動く -スパロボで学ぶロボット制御工学-』



DATA
[ジャンル]


[発売日]
2010.3.18
[価格]
2,310円

紹介
<目次>

序章:スーパーロボット制御工学の世界へようこそ!
第1章:スパロボ元祖・マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価 -ロボット制御のための力学の基礎
第2章:AMBACシステムとガンダムハンマーの制御を分析! -モビルスーツの力学と制御
第3章:スパロボはなぜ格好良く変形できる? -変形ロボットの姿勢制御
第4章:スパロボはなぜ華麗に操縦できる? -スパロボと操縦者をつなぐ運動学
第5章:ゴッグのチューブのような腕はどう動かす? -冗長な関節を持つスパロボの制御
第6章:ザクの微妙な力加減を分析! 力・トルクの役割
第7章:パワードスーツの制御を分析! -スパロボと操縦者をつなぐ力学と制御
第8章:ザクはなぜサクサク歩行できる? -2足歩行を実現する軌道計画の基礎
第9章:パトレイバーにみる人型ロボットの制御 -人型ロボットの力学とオートバランスの理論
終章:未来のスーパーロボット制御工学のために

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